Одно из простейших видов движения твёрдого тела. Различают вращательное движение вокруг оси и вращательное движение вокруг точки. В первом случае какие-либо две точки тела остаются всё время неподвижными; прямая, проходящая через эти точки называется осью вращения; все точки тела при вращательном движении описывают окружности в плоскостях, перпендикулярных к оси вращения и с центрами, лежащими на этой оси. Основные кинематические характеристики вращательного движения тела - его угловая скорость и угловое ускорение.
